交互多模型PHD滤波跟踪多目标方法 (2014年)

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文件名称：交互多模型PHD滤波跟踪多目标方法 (2014年)
文件大小：566KB
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更新时间：2021-05-30 12:32:40
工程技术 论文 在机动多目标跟踪问题中，目标数未知或随时间而变化，概率假设密度(PHD)滤波可以在每一时间步估计多目标状态和目标数，但单模型方法不能给出精确的估计。提出了一种交互多模型PHD滤波方法，建立多模型描述多目标运动方式，利用PHD滤波结合多模型跟踪目标运动轨迹。同时，给出了多传感器交互多模型PHD滤波方法，以提高目标跟踪精度。