文件名称：采用改进粒子滤波的雷达扩展目标检测前跟踪 (2011年)
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更新时间：2024-05-29 15:32:29
自然科学 论文
在雷达回波的距离―――多普勒数据上,建立了粒子滤波所需的系统动态模型和观测模型,将传统的点目标模型改进为更接近于实际的线形扩展目标模型,并推导出了新模型的似然比函数。同时,为了减少粒子数,对传统的粒子滤波(PF )算法进行了改进。由于模型的匹配和检测前跟踪(TBD )算法在时间上的积累功能,所提算法提高了雷达对低信噪比目标的检测概率。仿真结果表明,该算法能稳定地检测到信噪比为1dB的目标。