文件名称：pid控制器代码matlab-Uneven_Bars_RDS:UnevenBars团队的小组回购（机器人设计工作室，2020-21年）
文件大小：49.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 06:14:19
系统开源
pid控制器代码matlab 球队高低杠 2020年西北大学机器人设计工作室 你好！ 这是RDS 2020中Uneven Bars团队的小组仓库。我们最终彼此共享了很多代码，因此您将在整个目录中看到一些多余的示例。 这是如何运行在整个演示文稿中显示的特定示例的列表。 这是Clear-Hip Hecht的模拟，或从低到高的变化。 为了运行代码，在Matlab中打开并运行main_uneven_release.m。 上面是从静止开始的能量控制器。 能量控制器基于伊利诺伊大学的Mark W. Spong在1996年撰写的文章。 为了运行代码，在Matlab中打开并运行main_uneven_pumping.m。 要查看我们如何选择成功发布的关键状态参数，请转到folder。 要查看释放杆的单个阶段，请转至文件夹和main_releasebar.m，derive_equations_releasebar.m是有关构建模型的文件。 要查看释放和捕捉杆的双重状态，请转到文件夹。 现场脚本在这里 未来的计划 展望未来，我们计划使用实际的机器人参数更新仿真，并比较每个控制器所需的扭矩。 （能量，PID