基于生成对抗网络的图像清晰度提升方法

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文件名称：基于生成对抗网络的图像清晰度提升方法

文件大小：5.31MB

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更新时间：2024-05-26 05:42:19

图像清晰度 生成对抗网络 曼哈顿距离

摘要:为了实现单目视觉系统的快速、精确的手眼标定,本文提出了一种新的两步式手眼标定方法,将手眼标定分为求解旋转关系和平移关系两步.首先机器人携带标定板进行两次平