论文研究-DeltaOS下的CAN总线驱动及多通道通信调度.pdf

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文件名称：论文研究-DeltaOS下的CAN总线驱动及多通道通信调度.pdf
文件大小：538KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-01 16:02:07
论文研究 分析了DeltaOS的设备驱动基本框架，设计实现了多通道PMC-CAN驱动程序。针对DeltaOS实时多任务的特点，基于看门狗定时器方法，有效简化了多任务环境下周期任务轮询程序的设计；设计了一种多通道中断处理的方法，提高了多通道数据传输效率及通道利用率；针对多个CAN通道的调度提出了一种基于动态调度表的调度方法；通过实验验证了CAN驱动的正确性及多通道调度的有效性。