矩阵的奇异值分解

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文件名称：矩阵的奇异值分解

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更新时间：2021-11-14 07:43:56

矩阵分解 奇异值分解 性能指标

机器人的性能指标通常通过雅克比矩阵进行研究，而雅克比矩阵通常不是方阵，常通过奇异值对雅克比矩阵分解并提取特征，以便研究机器人性能指标。