文件名称：加速度计六面椭球校准matlab.zip
文件大小：156KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-12-12 08:25:52
六面校准 加速度计 椭球校准 姿态解算
使用matlab实现的加速度计六面椭球校准程序，文件中提供源码及测试数据。以及最终的校准精度分析。 使用matlab实现的加速度计六面椭球校准程序，文件中提供源码及测试数据。以及最终的校准精度分析。
【文件预览】：
code2_加速度计校准
----main.m(1KB)
----data1()
--------data2.txt(9KB)
--------data12.txt(6KB)
--------data3.txt(7KB)
--------data11.txt(5KB)
--------data8.txt(7KB)
--------data4.txt(8KB)
--------data5.txt(6KB)
--------data9.txt(6KB)
--------data6.txt(8KB)
--------data7.txt(8KB)
--------data1.txt(41KB)
--------data10.txt(4KB)
----data2.txt(13KB)
----importData.m(1KB)
----data3.txt(11KB)
----getLocalG.m(185B)
----data2()
--------data2.txt(41KB)
--------data12.txt(25KB)
--------data3.txt(14KB)
--------data15.txt(17KB)
--------data18.txt(18KB)
--------data11.txt(16KB)
--------data17.txt(23KB)
--------data8.txt(19KB)
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--------data9.txt(35KB)
--------data6.txt(25KB)
--------data13.txt(19KB)
--------data7.txt(23KB)
--------data1.txt(29KB)
--------data10.txt(27KB)
----importfile2.m(2KB)
----dataExport()
--------陀螺仪漂移yaw.txt(189KB)
--------roll数据对比2.txt(73KB)
--------roll数据对比1.txt(34KB)
--------原始数据.txt(41KB)
--------roll数据对比3.txt(35KB)
--------gyro_Q_静止状态.txt(14KB)
--------timeP_状态转移协方差矩阵收敛图.txt(70KB)
--------acc_R_静止状态.txt(11KB)
----fit_elliposoid9.m(1KB)
----data1.txt(13KB)
----dataCalibration.m(756B)