YunRobot:Arduino 和 python 程序,用于通过 wifi 和 websockets 控制机器人的 arduino yun

时间:2024-07-21 10:29:22
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文件名称:YunRobot:Arduino 和 python 程序,用于通过 wifi 和 websockets 控制机器人的 arduino yun

文件大小:156KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-07-21 10:29:22

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云机器人 欢迎任何想提供帮助的人。 如果您发现任何这些代码混乱/令人困惑,或者想要对项目的某些部分进行澄清,请发表评论或发送电子邮件。 Arduino 和 python 程序,用于 arduino yun 通过 wifi 和 Websockets 控制机器人,由 Yun 提供控制网页。 使用 Web 界面意味着最好的交叉兼容性,无需任何人编写多个应用程序。 目前,arduino 只不过是 linux 处理器的奴隶,它只不过是将命令从 websocket 连接传递到 arduino。 以后,它可能会有一些自主权。 这个项目本质上有四个部分:硬件、arduino 软件、linux 软件和一个网页。 硬件 CAD 文件可从。 arduino 软件是中 StandardFirmata 的修改版本,以及一个 Python 模块,使其易于使用。 linux 是一个 python 程序,它接受 We


【文件预览】:
YunRobot-master
----.gitmodules(100B)
----www()
--------css()
--------index.js(5KB)
--------Web.config(142B)
--------control.html(860B)
--------control.css(1KB)
--------fonts()
--------index.html(3KB)
--------js()
--------draggable_test.html(1KB)
--------control.js(4KB)
--------dragtest.html(3KB)
--------index.css(3KB)
----python()
--------linino.py(2KB)
----pyFirmata-AFMS()
----.gitignore(2KB)
----README.md(2KB)
----.gitattributes(483B)

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