文件名称:计算向量旋转矩阵的代码
文件大小:1KB
文件格式:NONE
更新时间:2013-11-03 18:14:55
向量 旋转矩阵
这是一个MATLAB代码。输入参数为两组不同坐标系中的向量,通过计算实现两组向量之间的旋转。组后将旋转矩阵进行分解求出三个旋转角。
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向量 旋转矩阵
这是一个MATLAB代码。输入参数为两组不同坐标系中的向量,通过计算实现两组向量之间的旋转。组后将旋转矩阵进行分解求出三个旋转角。