kitti-object-eval-python:在Python中快速进行kitti对象检测评估(在不到10秒的时间内完成评估)

时间:2024-06-04 05:17:02
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文件名称:kitti-object-eval-python:在Python中快速进行kitti对象检测评估(在不到10秒的时间内完成评估)

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更新时间:2024-06-04 05:17:02

Python

kitti对象评估python 在python中快速进行kitti对象检测评估(在不到10秒的时间内完成评估),支持2d / bev / 3d / aos。 ,支持可可式AP。 如果使用命令行界面,numba需要一些时间来编译jit函数。 警告:“ coco”不是官方指标。 仅“ AP(平均精度)”是。 依存关系 仅支持python 3.6+,需要numpy , skimage , numba , fire和scipy 。 如果您有Anaconda,只需在anaconda中安装cudatoolkit 。 否则,请参考此为numba设置llvm和cuda。 通过conda安装: conda install -c numba cudatoolkit=x.x (8.0, 9.0, 10.0, depend on your environment) 用法 命令行界面: python


【文件预览】:
kitti-object-eval-python-master
----kitti_common.py(15KB)
----LICENSE(1KB)
----eval.py(33KB)
----rotate_iou.py(11KB)
----README.md(2KB)
----evaluate.py(905B)
----.gitignore(1KB)

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