李代数或李群代数的入门资料

时间:2013-05-05 13:08:06
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更新时间:2013-05-05 13:08:06

李群代数 李代数 入门资料

Robot algebra 李群代数或李代数的入门资料 由李代数到李群的指数映射.doc 机械关节.doc 刚体运动.doc 伴随表达.doc


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robot algebra
----伴随表达.doc(46KB)
----机械关节.doc(32KB)
----指数映射(The exponential mapping).doc(90KB)
----刚体运动.doc(41KB)
----由李代数到李群的指数映射.doc(113KB)

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