文件名称：y作m次多项式拟合的MATLAB代码-OdomComputation:Odom计算
文件大小：5.09MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 04:29:29
系统开源
y作m次多元式拟合的MATLAB代码机器人项目 机器人课程项目 作者：Simone Malavasi 10747462 Enrico Scomazzon 10525956 描述 ： wheels_synchronizer.cpp：使用消息过滤器订阅主题/ motor_speed_fl / motor_speed_fr / motor_speed_rl / motor_speed_rr并对其进行同步。 然后，它在主题/ sync_speeds上发布自定义消息“ Motor4Speeds”，其中包含4个同步轮速并带有相同的时间戳。 velocity_estimate.cpp：订阅主题/ sync_speeds，并作为回调计算运动学模型集成所需的线速度和角速度，并将它们作为TwistedStamped消息发布在主题/ estimated_vel上，这将用于里程表估计。 请注意，在此节点中存在两个变量gearRatio和visibleBaseLine，它们是估计的参数，为了估计它们，/ estimated_vel节点还在速度speed_linear_velocities主题上发布了一个Vect
【文件预览】：
OdomComputation-main
----robotics_hw1()
--------msg()
--------package.xml(2KB)
--------CMakeLists.txt(351B)
----README.md(6KB)
----progetto1()
--------srv()
--------rviz()
--------src()
--------bag2.bag(8.5MB)
--------launch()
--------msg()
--------cfg()
--------bag1.bag(17.16MB)
--------package.xml(2KB)
--------bag3.bag(13.05MB)
--------CMakeLists.txt(1KB)