文件名称：互联网上机器人的遥控理论与方法综述 (2008年)
文件大小：741KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-20 17:39:06
工程技术 论文
给出了系统的研究模型,指出系统控制和设计必须考虑的3个关键问题:稳定性、透明性和时延处理.阐述 了4个主要的稳定性分析方法: Lyapunov稳定性、输入输出稳定性、无源稳定性和基于事件的稳定性,总结了这些方 法的优势和局限性.接着,给出了几种主要的控制策略,指出了现有控制方法的优缺点.最后,提出了进一步的主要 研究方向.
互联网上机器人的遥控理论与方法综述 (2008年)
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