文件名称：sr_slam:SR_SLAM
文件大小：1.16MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-05 22:38:04
C++
sr_slam SR_SLAM：SR4000数据接口，平面辅助RGBD-SLAM，3D映射，用于SR4000的LSD-SLAM包装器 该项目使用带有白色手杖的3D相机进行盲目导航。 可以在以下论文中找到详细信息： H. Zhang和C. Ye， “针对视障人士的基于几何特征辅助图SLAM的室内寻路系统”，《 IEEE神经系统与康复工程学报》，第1卷。 25号2017年9月，第1592-1604页。 H. Zhang和C. Ye， “为视障人士提供的室内导航设备”，在IEEE国际机器人与仿生大会上，2016年，青岛（最佳会议论文奖入围者） 人体实验的演示如下所示