asv_mobility:ASV机动性

【文件属性】：

文件名称：asv_mobility:ASV机动性

文件大小：675KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-05-28 10:55:02

Python

asv_mobility 此存储库包含用于自主Emily船的ROS程序包。 一些软件包是特定于车辆的（例如，电动机驱动器，推进器模拟器或导航）。 某些工具有望在其他地面车辆中使用（asv_controllers，frame_maths）。 此仓库必须与ROS Diamondback兼容，这一点很重要，因为这是Emily上安装的ROS的当前版本。 仅当可以访问vehicle_core存储库时，软件包的许多功能才可用。 指导方针 在尝试对该仓库进行任何修改之前，请确保已保存： 您正在使用master分支的最新版本 仓库的先前工作版本已被标记（ git tag --list来检查标签） 您已经考虑过为功能创建一个新分支的选项（ git checkout -b 来创建一个新分支），毕竟这是推荐的方法！ 你知道你在做什么！ 最初，此rosbuild使用rosbui

【文件预览】：
asv_mobility-master
----.gitignore(972B)
----asv_pilot()
--------Makefile(41B)
--------data()
--------src()
--------launch()
--------manifest.xml(326B)
--------scripts()
--------README.md(2KB)
--------bags()
--------conf()
--------mainpage.dox(587B)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------paths()
----pololu_driver()
--------Makefile(41B)
--------src()
--------manifest.xml(270B)
--------README.md(464B)
--------mainpage.dox(591B)
--------CMakeLists.txt(1KB)
----emily_nav()
--------Makefile(41B)
--------src()
--------manifest.xml(292B)
--------README.md(1021B)
--------mainpage.dox(114B)
--------CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(6KB)