文件名称：Robot-Modeling
文件大小：13.16MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-25 09:44:24
MATLAB
机器人建模 多伦多大学的机器人建模和控制课程实验室。 该代码已经过验证，可以与机器人工具箱一起安装。 有关工具箱的详细信息，请参见此存储库中包含的手册。 在这些实验室中，我实现了： 库卡机器人手臂的建模 逆运动学 正向运动学 速度运动学 解析和几何雅可比行列式 有无障碍的运动计划
【文件预览】：
Robot-Modeling-main
----README.md(451B)
----Lab3()
--------code()
--------Lab3.pdf(70KB)
--------report_and_prep.pdf(629KB)
--------preparation.pdf(155KB)
--------Section5.2.pdf(7.62MB)
----robotics_toolbox_manual.pdf(3.85MB)
----Lab1()
--------code()
--------preparation.pdf(309KB)
--------Lab1.pdf(101KB)
--------lab_report.pdf(334KB)
----Lab2()
--------code()
--------Lab2.pdf(79KB)
--------Lab2_prep.pdf(344KB)
--------Lab2_report.pdf(572KB)