论文研究-GJK碰撞检测算法的研究及改进 .pdf

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文件名称：论文研究-GJK碰撞检测算法的研究及改进 .pdf

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更新时间：2022-09-05 04:04:50

碰撞检测

GJK碰撞检测算法的研究及改进，朱鹏程，孙劲光，碰撞检测是机器人、动画仿真与虚拟现实等领域中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透.�