文件名称：局部结构和运动优化：使用 LM 优化估计局部结构和运动。-matlab开发
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 13:51:31
matlab
该文件包含三个函数，前两个函数： 1) Rot_Euler：从三个欧拉角计算旋转矩阵； 2) Rot_dEuler：计算旋转矩阵相对于三个欧拉角的偏导数； 也可以在我之前的提交中找到，但为了节省计算，这个版本略有不同。 第三个函数将其他几个视图相对于第一个视图的特征对应作为输入，使用 Levenberg 估计相机姿态和特征点在第一个相机坐标系（世界坐标系）中的 3D 位置– 马夸特优化算法。
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Local%20Structure%20and%20Motion.zip