文件名称：VescUart:一个Arduino库，可通过UART与VESC接口
文件大小：28KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 09:02:16
C++
维斯卡特 Arduino库，用于通过UART与VESC接口。 该库基于RollingGecko（ ）编写的库。 该库针对最新的VESC固件（FW3.40）进行了更新，并进行了一些清理。 该库不向后兼容，因此您必须将最新的固件上载到VESC。 重要提示：这不是RollingGeckos库的直接替代品。 您现在必须对软件进行一些更改，因为所有函数和值现在都在一个类中，请参见下文。 执行 要使用该库，您将启动VescUart类并设置用于UART通讯的串行端口。 # include < VescUart> VescUart UART; void setup () { Serial. begin ( 115200 ); while (!Serial) {;} UART. setSerialPort (&Serial); } 现在，您可以安全地使用函数并更改类的值。 获得V
【文件预览】：
VescUart-master
----src()
--------buffer.cpp(3KB)
--------buffer.h(2KB)
--------VescUart.h(4KB)
--------VescUart.cpp(8KB)
--------crc.cpp(3KB)
--------datatypes.h(13KB)
--------crc.h(922B)
----keywords.txt(591B)
----examples()
--------setCurrent()
--------setNunchuckValues()
--------getVescValues()
----LICENSE(34KB)
----README.md(1KB)
----library.properties(213B)