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文件名称：8x8 矩阵的 QR 分解：使用 Givens 旋转的 8x8 矩阵的 QR 分解-matlab开发
文件大小：122KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 11:44:27
matlab
8x8 矩阵的 QR 分解，该模型用于 RANSAC 中的单应性估计。 随机选择 4 个点对，然后按以下方式形成矩阵。 A = ax1, ay1, 1, 0, 0, 0, -ax1*bx1, -ay1*bx1; ax2, ay2, 1, 0, 0, 0, -ax2*bx2, -ay2*bx2; ax3, ay3, 1, 0, 0, 0, -ax3*bx3, -ay3*bx3; 0, 0, 0, ax1, ay1, -1, -ax1*by1, -ay1*by1; 0, 0, 0, ax2, ay2, -1, -ax2*by2, -ay2*by2; 0, 0, 0, ax3, ay3, -1, -ax3*by3, -ay3*by3; ax4, ay4, 1, 0, 0, 0, -ax4*bx4, -ay4*bx4;
人们可以轻松地将其修改为通用的 8x8 矩阵 QR 分解。
运行simu
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qrgivens_18b.zip