二值化投影,对目标二值化

【文件属性】：

文件名称：二值化投影,对目标二值化

文件大小：78KB

文件格式：RAR

更新时间：2014-07-11 13:35:53

二值化 二值化

对获取的二值化图像进行X,Y投影获得灰度值投影图,根据投影图确定阈值,进而对障碍物进行精确定位!

【文件预览】：
shuipingchuizhitouying.doc