文件名称：论文研究-一种非定标图像高精度三维重建算法.pdf
文件大小：678KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 15:17:38
机器视觉, 非标定图像, 三维重建, 因子分解
由非定标图像重建三维场景有着广泛的应用。给出了一种非定标多视图像三维重建算法。该算法主要基于因子分解和光束法平差技术。首先用因子分解方法得到射影空间下相机投影矩阵和物点坐标, 以旋转矩阵的正交性以及对偶绝对二次曲面秩为3为约束, 将射影空间升级到欧式空间, 最后用光束法平差进行优化。该方法可同时获得相机的内外参数、畸变系数和场景的三维坐标。仿真实验表明, 在1000 mm×1000 mm×400 mm的范围内, 当像点检测误差在0-1pixel和0-2pixel内, 所重建三维点的误差分别为0. 1530 mm和0. 6712 mm。在500 mm×500 m×200 mm下, 真实实验重构三维点的误差在0. 3 mm以内。所提出的算法稳定可靠, 可对实际工程进行指导。