论文研究-多故障网络控制系统模态依赖下的H∞控制.pdf

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文件名称：论文研究-多故障网络控制系统模态依赖下的H∞控制.pdf

文件大小：624KB

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更新时间：2022-10-02 04:44:35

论文研究

针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统，建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法，研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型，提出了控制器的设计方法，运用鲁棒[H∞]控制方法，改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。