二阶倒立摆滑膜变结构

【文件属性】：
文件名称：二阶倒立摆滑膜变结构
文件大小：9KB
文件格式：RAR
更新时间：2014-07-30 03:46:41
二阶倒立摆 对二阶倒立摆利用滑膜变结构控制方法 进行摆角的控制

【文件预览】：
Inverted pendulum into the second-order
----SMC_cyj.m(2KB)
----Identify_cyj.m(4KB)
----cyj.mdl(20KB)
----LQR_cyj.m(2KB)
----Object_cyj.m(2KB)