滑模变结构控制理论及其算法

时间:2014-10-04 03:24:48
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文件名称:滑模变结构控制理论及其算法

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更新时间:2014-10-04 03:24:48

文章详细的讲解了一种新型的控制方法————滑模变结构控制方法,该方法有效的消除了机器人在运动过程中的抖震问题!


网友评论

  • 可惜只是一篇论文
  • 资料还可以,有些模糊不清,是一篇论文,所以只是作为参考,还是谢谢分享