滑模变结构控制理论及其算法

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文件名称：滑模变结构控制理论及其算法
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更新时间：2014-10-04 03:24:48
文章详细的讲解了一种新型的控制方法————滑模变结构控制方法，该方法有效的消除了机器人在运动过程中的抖震问题！