混合动力汽车电机驱动系统传感器故障重构控制 (2008年)

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文件名称：混合动力汽车电机驱动系统传感器故障重构控制 (2008年)
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更新时间：2021-05-17 00:55:14
自然科学 论文 针对混合动力汽车感应电机驱动系统可能存在的传感器故障模式,设计了一个主动容错重构控制系统。该系统能充分利用无故障的传感器信息,最大限度地维持驱动系统的控制性能,并在重构切换过程中,考虑电机转矩和转速的平滑过渡问题。此外,为提高车用感应电机驱动系统的性能,基于传统磁场定向控制 (FOC)思想设计出一种新型鲁棒性 PI控制器来实现电机转矩跟踪 ;利用滑模控制技术,设计了转子磁链-速度自适应观测器 。为进一步提高交流电流传感器故障状态下电机驱动系统的容错能力,提出了用直流电流重构交流相电流的新思路。仿真研究表明