递推批量MGM(1, N)模型在滑行艇运动姿态预报中的应用 (2010年)

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文件名称：递推批量MGM(1, N)模型在滑行艇运动姿态预报中的应用 (2010年)
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更新时间：2021-05-17 18:44:39
自然科学 论文 为了设计出有效的滑行艇的自动控制系统，需要建立预测模型对其运动姿态进行实时的、精确的预报。分析利用MGM（1，N）模型对滑行艇运动姿态进行预报的适用性。同时，针对滑行艇运动姿态数据的特点和预报的实时性要求，提出了新采集了一批数据之后，计算模型的参数矩阵的递推公式。利用该公式可以在提高预测精度、延长预测时间的同时，不会显著的增加计算量。数值仿真试验的结果表明，将批量递推MGM（1，N）模型应用于滑行运动姿态预报是可行的，并且具有非常高的预测精度。