stm32编码器模式读取脉冲个数

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文件名称：stm32编码器模式读取脉冲个数

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更新时间：2024-03-26 04:44:26

stm32 编码器 定时器计数 单片机

使用stm32f103，用编码器模式对编码器的脉冲进行读取，并且设置了自动重载数为编码器一圈的脉冲数，使用定时器中断来计算编码器的圈数，程序即插即用，无需修改。