a*寻路算法ios实现过程

【文件属性】：
文件名称：a*寻路算法ios实现过程
文件大小：769KB
文件格式：ZIP
更新时间：2014-08-23 03:13:12
a*寻路算法ios实现过程,有加转向优化和非转向优化版本 a*寻路算法ios实现过程，用简练的代码最容易的说明问题全部； 描述：带2叉堆的A*寻路算法，地图为30＊20的方格，可点击更换地图，可指定起始点和目的地。 因为是用以前自己参加acm时的代码，所以数据计算部分使用的纯c实现，包括2叉堆，图形显示用的uikit库。 更新：有的朋友反应转向次数太多，路径锯齿状严重，因此加入了转向的优化，即在步数最小的路径中，找出人物转向次数最小的路径，而且初始地图设置为了空地，点击更换地图之后才会加入障碍

【文件预览】：
code2a*
----Untitled4.zip(37KB)
----变为8方向转向.zip(730KB)
---- 加入转向优化.zip(37KB)