文件名称：pr2:用于控制 PR2 的 Python 和 C++ 代码
文件大小：2.12MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-29 08:46:19
Python
pr2 用于控制 PR2 的 Python 和 C++ 代码
【文件预览】：
pr2-master
----setup.py(379B)
----.gitignore(12B)
----src()
--------pr2_utils()
----package.xml(3KB)
----robots()
--------pr2-beta-static.dae(5.58MB)
--------my-pr2-beta-sim.robot.xml(1KB)
--------pr2-beta-static.zae(1.08MB)
----README.md(53B)
----python()
--------geometry()
--------pr2_sim()
--------__init__.py(0B)
--------utils()
--------pr2()
----tests()
--------pr2_sim_camera.cpp(5KB)
--------gradient_sd.cpp(4KB)
--------pr2_sim_arm.py(2KB)
--------pr2_sim_camera.py(6KB)
--------pr2_sim_simulator.py(411B)
--------pr2_convexify_pointcloud.py(1KB)
--------pr2_planner.py(2KB)
--------pr2_grasp.py(3KB)
--------geometry_geometry2d.py(1KB)
--------test_arm.cpp(2KB)
--------pr2_arm.py(930B)
--------pr2_sim_simulator.cpp(593B)
--------geometry_geometry3d.py(5KB)
--------grasp_plan.py(3KB)
--------gradient_sd.py(7KB)
--------pr2_sim_arm.cpp(370B)
----include()
--------pr2_utils()
----CMakeLists.txt(8KB)