文件名称：STM32飞控代码
文件大小：351KB
文件格式：RAR
更新时间：2018-09-25 16:15:02
mpu6050
采用mpu6050的飞控代码，非常好理解，可以学习学习
【文件预览】：
EEPROM修正版
----四轴-四元数-互补滤波-串级PID -虎虎平价店桨+深圳杰盛电机的电机()
--------四轴Rev7.hex(36KB)
--------Timer.C(321B)
--------四轴Rev7.0.uvgui_LQM.bak(80KB)
--------MPU-6050.C(5KB)
--------四轴Rev7.lnp(190B)
--------四元数.LST(878B)
--------STC15W4KPWM.C(12KB)
--------四元数.OBJ(19KB)
--------四轴Rev7.0.uvproj(15KB)
--------四轴Rev7.0_uvproj.bak(15KB)
--------EEPROM.LST(5KB)
--------NRF24L01.LST(14KB)
--------STC15W4KPWM.H(197B)
--------STARTUP.LST(14KB)
--------四轴Rev7.MAP(191KB)
--------EEPROM.C(3KB)
--------四轴Rev7.build_log.htm(662B)
--------EEPROM.OBJ(16KB)
--------USART.H(158B)
--------MPU6050.H(1KB)
--------sys.h(0B)
--------四轴Rev7.SBR(77KB)
--------NRF24L01.H(669B)
--------Timer.LST(1KB)
--------四轴 Rev7.0.OBJ(37KB)
--------STC15W4KPWM.LST(18KB)
--------四轴Rev7.0.uvopt(9KB)
--------IMU.H(150B)
--------四轴Rev7.0(141KB)
--------USART.OBJ(12KB)
--------四轴Rev7.0.OBJ(36KB)
--------四轴Rev7.0.LST(16KB)
--------NRF24L01.OBJ(21KB)
--------四轴Rev7.0_uvopt.bak(9KB)
--------USART.LST(3KB)
--------四轴Rev7.M51(59KB)
--------STARTUP.A51(6KB)
--------MPU-6050.LST(8KB)
--------四轴 Rev7.0.LST(16KB)
--------NRF24L01.C(9KB)
--------MPU-6050.OBJ(17KB)
--------IMU.LST(4KB)
--------USART.C(1KB)
--------Timer.H(91B)
--------STC15W4KPWM.OBJ(27KB)
--------四轴 Rev7.0.C(10KB)
--------四轴Rev7.0.uvgui.LQM(80KB)
--------STARTUP.OBJ(749B)
--------IMU.OBJ(20KB)
--------IMU.C(2KB)
--------EEPROM.H(288B)
--------STC15W4K60S4.H(13KB)
--------Timer.OBJ(7KB)
----四轴-四元数-互补滤波-串级PID -STCunio的电机和桨()
--------STC四轴正式版程序.lnp(216B)
--------STC四轴正式版程序.build_log.htm(664B)
--------Timer.C(527B)
--------MPU-6050.C(5KB)
--------STC15W4KPWM.C(12KB)
--------STC四轴正式版程序_uvproj.bak(0B)
--------STC四轴正式版程序.M51(69KB)
--------STC四轴正式版程序.OBJ(30KB)
--------EEPROM.LST(5KB)
--------NRF24L01.LST(13KB)
--------STC15W4KPWM.H(197B)
--------STARTUP.LST(14KB)
--------STC四轴正式版程序.uvgui.LQM(74KB)
--------STC四轴正式版程序_uvopt.bak(9KB)
--------EEPROM.C(3KB)
--------EEPROM.OBJ(12KB)
--------USART.H(158B)
--------MPU6050.H(1KB)
--------STC四轴正式版程序.hex(38KB)
--------STC四轴正式版程序.LST(767B)
--------NRF24L01.H(669B)
--------Timer.LST(2KB)
--------STC15W4KPWM.LST(18KB)
--------IMU.H(150B)
--------USART.OBJ(8KB)
--------STC四轴正式版程序.uvproj(15KB)
--------STC四轴正式版程序(106KB)
--------STC四轴正式版程序.uvgui_LQM.bak(74KB)
--------NRF24L01.OBJ(16KB)
--------USART.LST(3KB)
--------STARTUP.A51(6KB)
--------MPU-6050.LST(8KB)
--------STC四轴正式版程序.C(10KB)
--------NRF24L01.C(9KB)
--------MPU-6050.OBJ(12KB)
--------IMU.LST(3KB)
--------USART.C(1KB)
--------Timer.H(109B)
--------STC15W4KPWM.OBJ(22KB)
--------STARTUP.OBJ(749B)
--------IMU.OBJ(14KB)
--------IMU.C(2KB)
--------EEPROM.H(288B)
--------STC四轴正式版程序.uvopt(9KB)
--------STC15W4K60S4.H(13KB)
--------Timer.OBJ(5KB)