文件名称：matlab数模转换的代码-fydp-acoustics-test-rig:Fydp声学测试台
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 12:52:03
系统开源
matlab数模转换的代码Fydp声学测试台 Arduino-MATLAB串行接口API 本节描述了MATLAB函数原型，然后介绍了如何通过串行端口在Arduino端接收它。 注意：多字节数据先通过LSB发送，然后再发送到MSB。 （小尾数） 设定伺服角度 set_servo_angle（uint8 pin_number，uint8角度） 其中角度是从该马达0度状态测量的，并且限制为180度（通常期望<90度）。 ssa，pin_number，角度 喇叭输出 Speaker_Output（uint8 Speaker_number，uint16 output_val） 其中output_val已准备好进行数模转换。 因此，speaker_number，output_val 麦克风机器人 mic_robot（uint16 x，uint16 y，uint16 z） 注意：x，y和z相对于声学平台的原点以厘米为单位。 这实际上将在Matlab中实现，并且Arduino代码将最少，因此它仅处理引脚号，方向/速度的连续伺服角度，以ms为单位旋转的时间段。 旋转连续伺服 rcs，motorNumbe
【文件预览】：
fydp-acoustics-test-rig-master
----main_setupMotors.m(649B)
----main.m(706B)
----rotate_continuous_servo.m(2KB)
----sleepms.m(163B)
----set_servo_angle.m(1KB)
----main_setupSerial.m(2KB)
----serial_write_line.m(367B)
----Motor.m(121B)
----rotate_reverse.m(216B)
----README.md(1KB)
----main_includes.m(1KB)
----arduinoSerialReceiver()
--------arduinoSerialReceiver.ino(5KB)
----main_microphoneRecordings.m(169B)
----serial_write_data.m(735B)
----arduinoTwoToneSpeakerTest()
--------arduinoTwoToneSpeakerTest.ino(777B)
----rotate_forward.m(216B)