文件名称：视频图matlab代码-Micromouse:Micromouse竞争的代码存储库
文件大小：210KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 08:15:48
系统开源
视频图matlab代码小老鼠 Micromouse竞争的代码存储库。 。 团队成员 算法优化和电气设计师：Alexander Nhan 算法和仿真开发：Frederick Wachter 机械设计师：哈里森·卡茨（Harrison Katz） 项目组成 第1部分 在MATLAB中创建仿真，以更好地理解如何最好地开发一种映射算法，该算法能够使机器人映射整个迷宫，跟踪所有相关信息，并以最少的内存和最少的移动来完成此任务。 第2部分 将算法转换为C ++并执行相关测试。 第3部分-（截至2017年1月8日的项目当前状态） 开发微型鼠标机器人的机械和电气设计。 第4部分 购买组件，完整/子系统集成以及完整/子系统测试。 MATLAB映射阶段仿真视频
【文件预览】：
Micromouse-master
----astar()
--------pathPlanner()
--------solutionImages()
--------exampleScript.m(1KB)
--------AStar_Structure_Fast.m(51KB)
--------testScripts()
----Mapping()
--------inc()
--------src()
--------README(247B)
----maps()
--------20x20()
--------33x33()
--------runMapGenerator.m(751B)
--------mapGenerator.m(15KB)
--------10x10()
----mapping()
--------log()
--------inc()
--------src()
--------README(247B)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------package.xml(563B)
----simulation()
--------logFiles()
--------misc()
--------node_Mapping.m(9KB)
--------classes()
--------mappingBenchmark.m(862B)
----README.md(1KB)