【文件属性】：
文件名称：MicroMouse_高级实验
文件大小：138KB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-12-11 17:34:27
电脑鼠 Mouse 1752
步进电机匀加减速实验代码
运行至一个目标位置，包括 3 个阶段：加速、匀速和减速阶段，其中可无匀
速阶段。加速度和减速度要根据不同的电机设定，如果它们的值较大，则可以较快地到达目的位
置，但有可能产生振荡。如果它们的值较小，由于转矩和加减速度
成正比，转矩可能过小，产生失步。用户要根据不同电机，结合不
同的使用要求，选择好加速度和减速度，它们的值可相同，也可不
同。
本实验设置的加速度和减速度相同且恒定。
【文件预览】：
MicroMouse_高级实验
----Stepper()
--------config.h(3KB)
--------cfg_file()
--------USER_CODE()
--------Stepper.xmp(16KB)
--------TKScope.cfg(1KB)
--------ZY_CODE()
----SearchMaze()
--------config.h(3KB)
--------MicroMouse1752.xmp(17KB)
--------cfg_file()
--------USER_CODE()
--------TKScope.cfg(1KB)
--------ZY_CODE()
----run()
--------config.h(3KB)
--------cfg_file()
--------USER_CODE()
--------TKScope.cfg(1KB)
--------ZY_CODE()
--------run.xmp(16KB)