ros-travis-integration:使用travis-CI进行ROS封装的持续集成

时间:2021-05-03 12:10:19
【文件属性】:
文件名称:ros-travis-integration:使用travis-CI进行ROS封装的持续集成
文件大小:17KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-03 12:10:19
travis-ci ros CMake ROS软件包与travis不断集成(现已支持Kinetic)。 该存储库包含一个文件,用于为任何ROS软件包设置持续集成(通过Travis-CI)。 欢迎通过拉取请求和问题跟踪器来改进和解决问题(尽管并没有很多积极的开发,但仍支持该问题)。 如果您发现此Travis文件有用,请给该存储库加注星号! 该存储库还包含几个示例(即琐碎的)ROS软件包,它们用作Travis构建和测试的示例软件包。 他们还展示了如何正确处理依赖关系(系统和源)。 安装说明 要为您的ROS软件包启用Travis持续集成,请首先将以下文件复制到存储库的根目录: :告诉Travis CI生成什么的脚本。 :wstool生成的源依赖项列表(可选)。 使用软件包更新内容。 :此(可选)文件的内容作为参数传递到catkin_make(例如,跳过构建软件包)。 然后,登录到travis-ci并打开存储库的持续
【文件预览】:
ros-travis-integration-master
----.gitignore(456B)
----README.md(7KB)
----basic_ros_pkg()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------package.xml(1KB)
--------src()
--------msg()
----ros_pkg_with_tests()
--------CMakeLists.txt(783B)
--------package.xml(584B)
--------src()
--------scripts()
----LICENSE(1KB)
----catkin.options(0B)
----ros_pkg_with_dependencies()
--------CMakeLists.txt(812B)
--------package.xml(834B)
--------src()
----.travis.yml(5KB)
----dependencies.rosinstall(385B)

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