气动位置伺服系统的快速模型预测控制

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文件名称：气动位置伺服系统的快速模型预测控制

文件大小：532KB

文件格式：PDF

更新时间：2014-05-04 05:18:45

气动 位置伺服 预测控制

对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型, 提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气 动位置伺服系统的闭环Bang - Bang实时控制, 通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。