气动位置伺服系统的快速模型预测控制 时间:2014-05-04 05:18:45 【文件属性】: 文件名称:气动位置伺服系统的快速模型预测控制 文件大小:532KB 文件格式:PDF 更新时间:2014-05-04 05:18:45 气动 位置伺服 预测控制 对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型, 提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气 动位置伺服系统的闭环Bang - Bang实时控制, 通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。 立即下载