文件名称：pct-cnn:具有相干最近邻的点云变换
文件大小：3.76MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-09 16:38:57
C++
具有相干最近邻的点云变换 具有连贯最近邻的点云变换。 在 Arch Linux 上安装 从 AUR 安装包。 安装带有来自 AUR 的所有依赖项的 。 确保找到了 openni-git。 安装包和 。 为了执行示例，必须删除内核模块 gspca_kinect。 可以为一个会话禁用该模块： $ sudo modprobe -r gspca_kinect 要永久禁用该模块，请在 modprobe.d 中添加一个条目： $ sudo vim /etc/modprobe.d/disable_gspca_kinect 与内容 blacklist gspca_kinect 在 Ubuntu (14.04) 上安装 此设置已在 Ubuntu 14.04 AMD64 VM 上进行了测试。 不幸的是，根据 PCL 主页上的说明安装 libpcl-all 软件包导致了未解决的问题。 我们的解决
【文件预览】：
pct-cnn-master
----cnn_registration()
--------src()
--------CMakeLists.txt(372B)
--------bin()
----demos()
--------icp_registration()
--------point_cloud_factory()
--------pct_cnn_demo()
--------pcl_visualizer()
----CMakeLists.txt(5KB)
----README.md(2KB)
----.gitignore(240B)