文件名称：rms:RMS（机器人管理系统）
文件大小：1.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-31 15:38:37
系统开源
均方根 RMS（机器人管理系统） RMS是一种远程实验室和用户研究管理工具，旨在与通过网络控制启用ROS的机器人一起使用。 RMS建立在流行的模型-视图-控制器（MVC）框架的顶部。 有关完整文档，请参见或查看一些。 该项目是努力的一部分而发布。 设置 要在Ubuntu Web服务器上设置RMS，请在目录中运行自动化脚本： cd install ./install.bash 该脚本将执行以下任务： 更新并安装LAMP服务器 设置 安装RMS 创建一个tmp文件夹 设置SQL服务器 RMS已在Ubuntu 14.04和Ubuntu 12.04上进行测试和开发。 请注意，您的默认用户名和密码如下： 用户名：admin 密码：myremotelab 更新 要使用最新代码更新RMS版本，请在目录中运行自动化脚本： git pull origin master cd inst