论文研究-基于LMS算法的多传感器数据加权融合方法.pdf

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文件名称：论文研究-基于LMS算法的多传感器数据加权融合方法.pdf

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更新时间：2022-10-02 19:19:56

论文研究

针对目前多传感器数据融合过程中，传感器观测噪声不易确定，提出了一种基于LMS算法的多传感器自适应加权数据融合方法。该方法将传感器最优加权系数的求解，转化为估计值的均方误差性能表面的最优解搜索，通过加入自适应阶段，采用自适应最小均方误差（LMS）算法调整传感器加权系数。仿真结果表明该方法的有效性。