文件名称:cozmo-tools:Anki Cozmo机器人编程工具
文件大小:1.69MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-26 08:35:51
Python
工具工具 有关安装说明,请参见INSTALL.txt文件。 对于完全适合初学者的完全不同的Cozmo编程方法,请在以下尝试Calypso: 通过Python SDK对Anki的Cozmo机器人进行编程的工具。 simple_cli为Cozmo SDK提供了命令行界面,因此您可以在与机器人的有效SDK连接中评估表达式。 它还提供了各种可视化工具,例如相机查看器,世界地图查看器,粒子查看器和路径查看器。 输入以下python3 simple_cli来运行它: python3 simple_cli cozmo_fsm是用于Cozmo编程的有限状态机软件包。 genfsm是一个预处理器,可以将以cozmo_fsm表示法编写的.fsm文件转换为可以运行的.py文件。 注意:您可以通过简单地运行pip3 install -r requirements.txt来安装大多数Python依赖项,