文件名称：基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究 (2014年)
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更新时间：2024-06-18 16:09:32
自然科学 论文
目的 研究管道施工机械手控制系统，解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题．方法 采用单片机控制系统，通过上位PC机的VB界面控制编程，实现对下位机单片机的输入控制，单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施工机械手液压驱动装置上的电磁阀，电磁阀接收到电压信号再控制液压缸执行相应的动作．运用 Keil uVision2和TopWin两个软件对单片机控制系统进行程序的控制和调试，使单片机控制系统能输出控制电磁阀的准确电压信号，从而使管道施工机械手按照预定的工作要求完成施工埋设中对管道的定