文件名称：欧拉角表示旋转矩阵R的各种形式及转换程序
文件大小：243KB
文件格式：RAR
更新时间：2017-07-29 15:31:45
旋转矩阵 欧拉角 相互转换
1. 详细文档介绍旋转矩阵R 的构成原理及其各种形式 2. matlab计算各种形式的R（x-y-z)(y-x-z)等等形式 3. 欧拉角，四元数，旋转矩阵R之间的相互转换程序
【文件预览】：
欧拉角表示的各种形式旋转矩阵R及转换程序
----欧拉角表示的各种形式旋转矩阵R.docx(93KB)
----空间坐标转换.doc(178KB)
----SVD分解法求RT（matlab)()
--------src.txt(47KB)
--------RT.m(77B)
--------SVD_RT.m(232B)
--------CAD.txt(35KB)
----EurToQuater.m(303B)
----空间坐标转换+保存为txt格式()
--------ms.mat(201B)
--------RT_newton.m(944B)
--------RT_newton.asv(958B)
--------matlab.mat(720B)
--------CoordinateConvert.m(1KB)
--------newton.asv(482B)
--------fun.m(810B)
--------points.txt(23KB)
--------fun.asv(801B)
--------mb.mat(427B)
--------dfun.m(220B)
--------changepoint.m(248B)
--------md.mat(427B)
--------AccuracyEvalution.asv(238B)
--------mer_a.mat(431B)
--------saveMatrix_txt.m(506B)
--------键1.txt(30KB)
--------mer.mat(179B)
--------mer_d.mat(432B)
--------AccuracyEvalution.m(276B)
--------mer_b.mat(432B)
--------POINTb.mat(4KB)
--------newton.m(507B)
--------CoordinateGenerate.asv(1KB)
--------changepoint.asv(21B)
--------ma.mat(427B)
--------mf.mat(1KB)
----旋转矩阵转换为欧拉角()
--------main.asv(1KB)
--------main.m(996B)
--------tm.txt(20B)
--------rm.txt(119B)
--------师姐转换原始程序()
----RtoEular.m(928B)