超声波测距系统的开发与研究.pdf

时间:2013-10-25 17:12:00
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文件名称:超声波测距系统的开发与研究.pdf

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更新时间:2013-10-25 17:12:00

超声波测距

:论述一种用于移动探雷机器人越障的超声波测距系统。硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用 盲区处理、数理统计、稳定性检测、发射功率动态改变技术提高测量精度和减少盲区范围。实验证明系统具有测量盲区小、远近距 离测量较稳定、精度符合工程指标的特点。可在需要测量盲区小、测量精度较高的环境中应


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