文件名称：基于Kinect设计的机器人头部姿态状态估计
文件大小：8.06MB
文件格式：7Z
更新时间：2024-05-11 14:44:38
Kinect 机器人 姿态识别
基于Kinect设计的机器人头部姿态状态估计，C++编写，另外附带两篇相关论文，帮助理解
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2.pdf
1.pdf
head pose estimation
----CRTree.cpp(2KB)
----config.txt(167B)
----trees()
--------tree004.bin(3.63MB)
--------tree001.bin(3.63MB)
--------tree008.bin(3.62MB)
--------tree006.bin(3.61MB)
--------tree003.bin(3.63MB)
--------tree007.bin(3.62MB)
--------tree009.bin(3.63MB)
--------tree002.bin(3.63MB)
--------tree005.bin(3.63MB)
--------tree000.bin(3.64MB)
----CRForestEstimator.h(1KB)
----demo()
--------freeglut_std.h(26KB)
--------gl_camera.cpp(11KB)
--------math.hpp(163B)
--------rigid_motion.hpp(6KB)
--------matrix.hpp(5KB)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------main.cpp(16KB)
--------trackball.hpp(2KB)
--------freeglut.h(703B)
--------gl_camera.hpp(4KB)
--------freeglut_ext.h(8KB)
--------matrix_fixed.hpp(12KB)
--------common.hpp(2KB)
--------vector_fixed.hpp(7KB)
--------vector.hpp(3KB)
----CMakeLists.txt(489B)
----CRForest.h(2KB)
----main.cpp(9KB)
----data()
--------frame_00200_pose.bin(24B)
--------frame_00200_depth.bin(145KB)
--------frame_00100_pose.bin(24B)
--------frame_00300_pose.bin(24B)
--------frame_00100_depth.bin(146KB)
--------frame_00300_depth.bin(146KB)
--------depth.cal(86B)
----CRTree.h(3KB)
----CRForestEstimator.cpp(10KB)
----readme.txt(5KB)