文件名称：物体位姿单目视觉传感测量系统* (2007年)
文件大小：2.89MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-15 11:42:56
工程技术 论文
物体位置与姿态的测量在航空航天、汽车车轮定位等领域都有着重要的应用价值．基于单目红外图像传感测量系统，通过对靶标图像特征的有效提取以及数据最优化方法，实现物体位姿测量．设计了专用于物体姿态测量的平面靶标，并介绍了单目传感器测量基本原理、测量模型及数据处理方法．系统具有结构简单、速度快，稳定性好等特点．实验结果表明，转角测量的重复性误差小于8″；平移测量的重复性误差小于0.02 mm