IMUCamera的相对位姿标定方法及应用.pdf

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文件名称：IMUCamera的相对位姿标定方法及应用.pdf

文件大小：3.78MB

文件格式：PDF

更新时间：2023-07-19 04:32:35

IMU 相机 电子稳定

MU-Camera 相对位姿标定及应用是指将惯性测量单元（IMU, Inertial measurement unit）刚性搭载在相机上，找到 IMU 坐标系和 Camera 坐标系之间姿态关系。进而利用 IMU 反馈的相机姿态变化数据实现电子稳像。