【文件属性】：
文件名称：wifi智能车
文件大小：24KB
文件格式：RAR
更新时间：2016-04-05 16:44:39
wifi智能车
/* 这个版本是根据管理员iuviking的51单片机版WIFI小车下位机程序（通信协议版）
版本修改而来，我已经加入了八路舵机控制（p0口），ε咫ヤ涯/ */
#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Buffer =0; //从串口接收的数据
uint URTAReceivedCount=0,n=1;
uchar data Tempdatatable[5],CommandDatatable[5];//数据包
uchar serVal[2];
uint pwm[]={1120,1190,1382,1382,1382,1382,1382,1382}; //初始90度,（实际是1382.4，取整得1382）
uchar pwm_flag=0;
uint code ms0_5Con=461; //0.5ms计数 （实际是460.8，取整得461）
uint code ms2_5Con=2304; //2.5ms计数
bit key_stime_ok;
sbit StatusLight=P2^0; //状态灯
sbit MainLight=P2^1; //主大灯
sbit servo0=P0^0; //舵机控制
sbit servo1=P0^1;
sbit servo2=P0^2;
sbit servo3=P0^3;
sbit servo4=P0^4;
sbit servo5=P0^5;
sbit servo6=P0^6;
sbit servo7=P0^7;
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
uchar x,j;
for(j=0;j
【文件预览】：
智能车
----智能车.plg(2KB)
----智能车.Uv2(2KB)
----智能车.M51(18KB)
----智能车.C(11KB)
----智能车.lnp(44B)
----L298N.c(9KB)
----智能车(5KB)
----智能车.Opt(1KB)
----智能车.hex(4KB)
----智能车_Opt.Bak(960B)
----智能车.LST(17KB)
----智能车.OBJ(8KB)
----智能车_Uv2.Bak(2KB)
