文件名称：B样条曲线规划小车路径.rar
文件大小：63KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-06-16 16:32:07
B样条曲线 路径规划 深度学习 人工智能 无人车
内含matlab程序文件及实验报告，主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划，规划一条由起点出发到达终点的光滑曲线，为了避开这些障碍点，给定一组控制点，由这些控制点牵引小车躲避障碍，从而得到一条光滑的曲线，曲线形状大致由这些点予以控制。
【文件预览】：
B样条曲线规划小车路径
----Byangtiao.m(849B)
----B样条曲线实验报告.docx(64KB)