基于STM32的平台控制系统

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文件名称：基于STM32的平台控制系统

文件大小：6.44MB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-09-24 04:04:38

控制系统

基于STM32F103的控制系统，程序中控制3个步进电机，同时采集3路光栅尺编码信号，对步进电机输出做闭环，以保证运行精度。串口通信指令处理。