Wearable-Assistive-Robotics

【文件属性】：
文件名称：Wearable-Assistive-Robotics
文件大小：26.07MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-19 21:51:17
可穿戴辅助机器人 该项目的目的是开发一种可穿戴的辅助机器人，以将人的运动从一个人转移到另一个人。我们专注于使用EMG和IMU传感器开发可穿戴的外骨骼臂。 概念 该项目的想法是设计2个手臂，一个用于感应，另一个用于致动。传感臂（主机），用于分析佩戴者的动作，并将其无线传输到致动臂（主机）。致动臂接收并检测信号并致动负责相关关节运动的机械设备。 概念 什么是肌电图？ 肌电图检查是一种电诊断医学技术，用于评估和记录骨骼肌产生的电活动。 EMG使用称为肌电图的仪器执行，该仪器会产生称为肌电图的记录。相同的电活动可用于驱动机械设备，例如伺服电机，气动执行器，步进电机等。 第一原型 对于第一个原型，我们使用： 肌电图传感器 25k / cm伺服电机 3D打印（PETG）可穿戴手臂模型 下图为参考。如下所示，EMG传感器检测手臂的运动（在这种情况下，肘肌肉弯曲）并启动伺服电机。 第一个原型是一个实验

【文件预览】：
Wearable-Assistive-Robotics-main
----README.md(8KB)
----Images()
--------Concept.jpg(81KB)
--------3d_prototype_setup.JPG(123KB)
--------EMG_data_filtering.JPG(137KB)
--------2nd_prototype_Schematic.JPG(115KB)
--------3d prototype - muscle locations.JPG(75KB)
--------2nd_prototype_setup.JPG(122KB)
--------Final_prototype.jpg(116KB)
--------1st prototype.JPG(37KB)
--------1st_prototype_diagram.jpg(95KB)
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--------MQTT.png(14KB)
--------poster.jpg(2.33MB)
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--------final scripts-20210319T132544Z-001.zip(595KB)
--------Arduino_Uno_Slave()